黄斑马陆属于节肢动物门多足纲马陆目。它的体表呈黑色，每节体节两侧有明显的黄色斑点，整体形态细长，足部密集，爬行时呈波浪状运动。
黄斑马陆无毒，不咬人，对人类无害。它们多栖息于潮湿的土壤、落叶堆或石缝中，以腐烂的植物为食，是生态系统中的分解者。